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膜涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備

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  • 膜涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備
    中共十九大提出高質(zhì)量的需求后,國(guó)家層面對(duì)環(huán)境污染的整治,加大了環(huán)保設(shè)備的需求,尤其是水污染的處理,改變了以前小打小鬧的污水處理,中央大資金的投入,加上政策上的施壓,倒逼那些產(chǎn)生污水的企事業(yè)單位不斷加碼對(duì)污水的處理能力,同時(shí)人民生活對(duì)飲用水的高質(zhì)量的要求,驅(qū)動(dòng)了水處理環(huán)保設(shè)備需求市場(chǎng)的加劇,然而污水處理最重要的環(huán)節(jié)就是過(guò)濾,過(guò)濾就必須得用上水過(guò)濾膜,所以膜就是水處理過(guò)程中一種高值易耗品,由于市場(chǎng)需求突然增加,導(dǎo)致傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)膜的產(chǎn)能?chē)?yán)重供應(yīng)不足,隨著膜的產(chǎn)能增加,成本要求壓縮的條件下,再實(shí)行增人擴(kuò)大產(chǎn)能提高效益的事情已經(jīng)是難以為繼,因?yàn)楝F(xiàn)在中國(guó)已經(jīng)加速進(jìn)入老齡化,人工貴,人難請(qǐng),人難管,人難留的問(wèn)題已經(jīng)擺在面前,因此膜的涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備需求已經(jīng)迫在眉睫,集適自動(dòng)化在這個(gè)時(shí)候先人一步,已經(jīng)承接定做膜涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

    基本配置

    膜涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備介紹

    中共十九大提出高質(zhì)量的需求后,國(guó)家層面對(duì)環(huán)境污染的整治,加大了環(huán)保設(shè)備的需求,尤其是水污染的處理,改變了以前小打小鬧的污水處理,中央大資金的投入,加上政策上的施壓,倒逼那些產(chǎn)生污水的企事業(yè)單位不斷加碼對(duì)污水的處理能力,同時(shí)人民生活對(duì)飲用水的高質(zhì)量的要求,驅(qū)動(dòng)了水處理環(huán)保設(shè)備需求市場(chǎng)的加劇,然而污水處理最重要的環(huán)節(jié)就是過(guò)濾,過(guò)濾就必須得用上水過(guò)濾膜,所以膜就是水處理過(guò)程中一種高值易耗品,由于市場(chǎng)需求突然增加,導(dǎo)致傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)膜的產(chǎn)能?chē)?yán)重供應(yīng)不足,隨著膜的產(chǎn)能增加,成本要求壓縮的條件下,再實(shí)行增人擴(kuò)大產(chǎn)能提高效益的事情已經(jīng)是難以為繼,因?yàn)楝F(xiàn)在中國(guó)已經(jīng)加速進(jìn)入老齡化,人工貴,人難請(qǐng),人難管,人難留的問(wèn)題已經(jīng)擺在面前,因此膜的涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備需求已經(jīng)迫在眉睫,集適自動(dòng)化在這個(gè)時(shí)候先人一步,已經(jīng)承接定做膜涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

    以下是我們公司做過(guò)的膜涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工作過(guò)程和功能介紹:

    3.1膜涂層非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)工作流程

    浸液1、

    1.      機(jī)械手到上料框取出膜組,搬運(yùn)到浸液1工位,上下氣缸動(dòng)作卡緊膜組,步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上、下端蓋卡入膜殼上、下端。

    2.      將膜組件旋轉(zhuǎn)30°,使膜殼軸線與水平線夾角為60°。

    3. 啟動(dòng)1#反應(yīng)釜液體抽吸泵,將1#液體從膜組件殼體從下往上注入組件進(jìn)入膜絲內(nèi)部直到達(dá)到設(shè)定的液體量,關(guān)閉抽吸泵。

     4.將1#液體保持在膜組件內(nèi),浸泡 2min( 程序可設(shè)置0-5min,精度1s)。

    5.打開(kāi)下部液體排放開(kāi)關(guān),排出廢液。(重復(fù)3-5步驟1次)

    6. 將膜殼組件再反向旋轉(zhuǎn)30°,使膜殼垂直放置(膜殼軸線垂直)。

    7.機(jī)器人抓住膜組,上下步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng),退出上上下端蓋,夾緊氣缸放松,機(jī)器人移動(dòng)膜組浸液1的吹掃工位,氣缸夾緊膜組,上端蓋馬達(dá)驅(qū)動(dòng),卡緊膜組,打開(kāi)通氣閥,將設(shè)置好的壓力、流量的壓縮氣體(由無(wú)油氣泵提供氣源)從上往下吹掃5min(程序可設(shè)置0-5min,精度1s)。

    8.吹掃完第一次后馬達(dá)驅(qū)動(dòng)退出吹掃端蓋,機(jī)器人抓取膜組,夾緊氣缸松開(kāi),機(jī)器人移動(dòng)膜組到設(shè)定的空間位置,垂直旋轉(zhuǎn)180°,再放到浸液1吹掃工位,氣缸夾緊,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卡上端蓋吹掃,進(jìn)行第二次吹掃,吹掃 5min(程序可設(shè)置0-5min內(nèi)可調(diào),精度1s)。關(guān)閉壓縮氣體通氣閥。

     浸液2

    1.機(jī)器人將浸液1吹掃工位上的膜組件搬運(yùn)到浸液2工位,氣缸夾緊,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上、下端蓋卡入膜殼上、下端。

    2.將膜組件旋轉(zhuǎn)30°,使膜殼軸線與水平線夾角為60°,打開(kāi)2#反應(yīng)釜液體抽吸泵,

    將2#液體從膜組件殼體從下往上注入組件進(jìn)入膜絲內(nèi)部直到達(dá)到設(shè)置的液體量。關(guān)閉2#反應(yīng)釜抽吸泵。

     3.將2#液體保持在膜組件內(nèi),浸泡 5min(程序可設(shè)置0-10min,精度1s)。

    4.打開(kāi)下部液體排放開(kāi)關(guān),排出廢液。

    5. 將膜殼組件再反向旋轉(zhuǎn)30°,使膜殼垂直放置(膜殼軸線垂直)。

    6機(jī)器人抓取膜組,搬運(yùn)到浸液2的吹掃工位1,氣缸夾緊,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上端蓋卡入膜組上端,打開(kāi)通氣閥,將設(shè)置整好的壓力、流量的壓縮氣體(由無(wú)油氣泵提供氣源)從上往下吹掃 1h(程序可設(shè)置0-3h,精度1min)。

    7.吹掃完第一次后,機(jī)器人抓取膜組,氣缸松動(dòng),馬達(dá)驅(qū)動(dòng)退出端蓋,機(jī)器人移動(dòng)膜組到設(shè)定的空間位置,垂直旋轉(zhuǎn)180°,再次放入吹掃工位,氣缸夾緊,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卡上吹掃端蓋,進(jìn)行第二次吹掃,吹掃1h(程序可設(shè)置0-3h,精度1min)。關(guān)閉壓縮氣體通氣閥。

    8、以此類(lèi)推浸液2工位配又1-9號(hào)吹掃工位,機(jī)器人根據(jù)每個(gè)工位程序要求,搬運(yùn)、調(diào)換膜組,直到9個(gè)吹掃工位全部吹掃狀態(tài),輪流切換膜組。

    浸液3

    1.機(jī)器人將浸液2吹掃工位上吹掃好的膜組搬運(yùn)到浸液3浸液工位,氣缸夾緊,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上下端蓋卡緊。

    2.將膜組件旋轉(zhuǎn)30°,使膜殼軸線與水平線夾角為60°,打開(kāi)3#反應(yīng)釜液體抽吸泵,

    將3#液體從膜組件殼體從下往上注入組件進(jìn)入膜絲內(nèi)部直到達(dá)到設(shè)定的液體量。關(guān)閉3#反應(yīng)釜液體抽吸泵。

     3.將3#液體保持在膜組件內(nèi),浸泡 3min(程序可設(shè)置0-5min,精度1s)。

    4.打開(kāi)下部液體排放開(kāi)關(guān),排出廢液。

    5. 將膜殼組件再反向旋轉(zhuǎn)30°,使膜殼垂直放置(膜殼軸線垂直)。

    6.馬達(dá)驅(qū)動(dòng)退出上下端蓋,機(jī)器人夾緊膜組,夾緊氣缸松開(kāi),機(jī)器人搬運(yùn)膜組到浸液3吹掃工位,氣缸夾緊膜組,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卡緊上端吹掃端蓋,打開(kāi)通氣閥,將設(shè)置好的壓力、流量的壓縮氣體(由無(wú)油氣泵提供氣源)從上往下吹掃 3min(程序可設(shè)置0-30min,精度1s)。

    7.吹掃完第一次后,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)退出吹掃端蓋,機(jī)器人再次抓緊膜組,夾緊氣缸松開(kāi),機(jī)器人移動(dòng)膜組到設(shè)置的空間位置,垂直旋轉(zhuǎn)180°,再次搬運(yùn)到吹掃工位,氣缸夾緊,馬達(dá)再次驅(qū)動(dòng)卡上上吹掃端蓋,進(jìn)行第二次吹掃,吹掃 3min(程序可設(shè)置0-30min,精度1s)。關(guān)閉壓縮氣體通氣閥。

    浸液4

    1.機(jī)器人從浸液3吹掃工位搬運(yùn)膜組旋轉(zhuǎn)180°到浸液4浸液工位,氣缸夾緊膜組,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卡緊上下端蓋。

    2.將膜組件旋轉(zhuǎn)30°,使膜殼軸線與水平線夾角為60°,打開(kāi)4#反應(yīng)釜液體抽吸泵,

    將4#液體從膜組件殼體從下往上注入組件進(jìn)入膜絲內(nèi)部直到達(dá)到設(shè)置好的液體量。關(guān)閉4#反應(yīng)釜液體抽吸泵。

     3.將4#液體保持在膜組件內(nèi),浸泡 1min(程序可設(shè)置0-3 min,精度1s)。

    4.打開(kāi)下部液體排放開(kāi)關(guān),排出廢液。

    5. 將膜殼組件再反向旋轉(zhuǎn)30°,使膜殼垂直放置(膜殼軸線垂直)。

    6.馬達(dá)驅(qū)動(dòng),退出上下端蓋,機(jī)器人抓取膜組,氣缸松開(kāi),機(jī)器人將膜組搬運(yùn)到浸液4吹掃工位,氣缸夾緊,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上吹掃端蓋卡緊,打開(kāi)通氣閥,將設(shè)置好的壓力、流量的壓縮氣體(由無(wú)油氣泵提供氣源)從上往下吹掃 1min(程序可設(shè)置0-5min,精度1s)。

    7.吹掃完第一次后,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)退出吹掃端蓋,機(jī)器人抓緊膜組,氣缸松開(kāi),機(jī)器人移動(dòng)膜組到設(shè)定的空間位置,垂直旋轉(zhuǎn)膜組180°,機(jī)器人再次將模組移動(dòng)到吹掃工位,氣缸夾緊,馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上吹掃端蓋卡緊,進(jìn)行第二次吹掃,吹掃 1min(程序可設(shè)置0-5min,精度1s)。關(guān)閉壓縮氣體通氣閥。

    8. 組件完成,機(jī)器人抓取膜組放置到卸料區(qū)。

    注:1、以上浸液時(shí)間、吹掃時(shí)間、注入液體量均可以在觸摸屏人機(jī)界面軟件中直接設(shè)置

    2、每種規(guī)格膜組涂抹涂層的工作程序可以在觸摸屏人機(jī)界面中另存,方便下次使用直接調(diào)用,大大減少換線時(shí)間

    3、6軸機(jī)器人編程可以在觸摸屏人機(jī)界面中直接編程,不需要通過(guò)示教器編程,這樣降低編程難度,大量縮短編程時(shí)間,方便生產(chǎn)運(yùn)用

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